Początki Calcio Storico sięgają średniowiecza. Wówczas to we Włoszech, na Piazza Santa Croce we Florencji (stąd też druga nazwa - Calcio Fiorentino) gromadzący się ludzie zapoczątkowali tę nietypową dyscyplinę sportu. Dziś już nie jest tak popularna co wieki temu, ale wciąż co roku na historycznym placu odbywa się turniej gromadzący wielu chętnych.